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英国皇室的历史可以追溯至1066年诺曼王朝的建立。当时，征服者威廉登陆英格兰，建立了诺曼王朝，自称为威廉一世，这是英国历史上第一位统一的国王。他的统治标志着法国对英格兰的征服，因为诺曼人在法国生活多年，已经全面法国化。此后，英国皇室经历了多个王朝的更迭，包括金雀花王朝、兰开斯特王朝、都铎王朝、斯图亚特王朝、汉诺威王朝、萨克森-科堡-哥达王朝等。

每个王朝都有其独特的历史和特点，比如金雀花王朝以亨利二世为开端，他是安茹伯爵，以金雀花为纹章，因此得名；兰开斯特王朝则是以亨利四世为开端，他是兰开斯特公爵之子，王朝因此得名。在这些王朝中，有许多重要的历史事件和人物，如亨利八世的宗教改革、伊丽莎白一世的统治时期等，都对英国历史产生了深远影响。